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Mark I

Mark I 是一套基于多个tracker的动作捕捉系统。第一次使用会相对麻烦，需要大概半小时左右，熟悉之后后续的使用很方便，每次设置基本一分钟左右。

1. 安装 ComboVR Studio

  • 目前只支持 win10 及以上系统，下载地址: 点这里
  • 解压之后, 无需安装, 直接打开 ComboVR Studio 文件夹下的 ComboVrStudio.exe 即可运行。
    打开后, 应看到如下界面.
    ComboVR Studio

2. 设置身体参数

关闭Studio, 在 ComboVR Stduio 文件夹下的player_config.json中设置身体参数(修改相应的数字即可，不要往里边打其他字):

body params

3. 为 Tracker 设置 wifi

这一步会稍微麻烦一点, 但只需初次使用的时候配置一次即可。 请确保电脑tracker使用的是同一个路由器，并且需要2.4G频段而不是5G频段。

  • 安装 Arduino IDE 并打开，请安装1.8.19版本。
  • 用usb线将一个tracker连接到电脑上，长按机身上的按键3s开机, 开机后应看到蓝灯亮起. 此时点击 Arduino 的 工具 ---> 端口，应该会多出现一个 COM口，选择这个COM口. Arduino Serial
  • 选择好后，点击 工具 ---> 串口监视器 打开 Arduino 的串口工具，将波特率选择为 115200. Arduino Serial Monitor
  • 在输入栏输入你的wifi名称，按回车键发送。
type wifi password (max 32 characters):
  • 看到串口打印出上面的信息后，输入你的wifi密码，按回车键发送.
type computer ip:
  • 看到串口打印出上面的信息后，输入你的电脑ip, 按回车键发送.
    (电脑ip可通过在终端用 ipconfig 命令查看)
Save above settings? type yes to confirm, type no to start over:

  • 看到串口打印出上面的信息后，检查你之前输入的wifi名称、密码和ip，确认无误的话输入 yes 按回车键发送 (反之则发送no, tracker会自动重启，按上面次序重新输入), tracker 会保存设置并自动重启。重启后tracker应可连接上wifi，在你的电脑上打开 ComboVR Studio, 应可看到tracker已连接上 （Studio界面右上角status一栏，lost表示丢失连接，active表示已连接上) 。 Tracker Status

  • 按上述操作，依次为每一个tracker配置好wifi。

注意: 在 Studio 界面右上角的 Fps 一栏，显示的是tracker数据的刷新率，正常情况下应该保持在100左右，如果看到刷新率波动较大，应该是wifi信号不太好，可以将电脑、路由器和tracker放在同一个房间内

4. SteamVR 串流

保持Studio开启，请将VR头盔开机，打开SteamVR, 并将头盔串流 (有线或无线均可)。
串流成功之后，应可看到Studio界面右上角HMD一栏的状态由lost变为active, 动一动头盔，应可看到界面上画的头盔也会跟着移动。

这一步可以不用带上头盔操作，但 Oculus Quest2 会在取下头盔之后自动休眠， 导致收不到新的位置数据，可以将头盔上的红外接近传感器用胶布挡住(如下图所示)，这样它就不知道我们已经取下了头盔，从而不会很快进入休眠模式 Proximity Sensor

5. 佩戴 Tracker

将各tracker佩戴至相应位置，建议为各tracker贴上标签，方便后面使用。如果您不清楚某个tracker属于哪个部位，可以按下面的方式确定：

  • 将 tracker 开机或者关机，查看 Studio 界面上哪个部位的tracker的连接状态发生了变化

  • 或者，在tracker处于active状态时，转动tracker，查看 Studio 界面上哪个部位的tracker在发生转动

各tracker对应的绑定位置如下图所示 (位置不用很严格，小腿的tracker也可以绑在膝盖往下那一截，更不容易滑落；朝向无要求。主要是要绑紧，尽量使得运动时tracker和骨骼间不要有相对滑动。但也不用太紧，不然戴久了难受)：

Tracker Positions

6. 标定

这一步是为了标定出tracker和人体骨骼之间的相对位置关系，这样我们才能通过tracker的姿态来求解人体骨骼的姿态。请通过如下方法操作：

  • 佩戴好tracker之后，打开steamvr并串流，佩戴好头盔，在VR界面里显示电脑桌面，并显示Studio界面

  • 按 T-Pose 站立：笔直站立，双脚分开约15cm，脚尖朝前；头水平直视前方；手不用管。站立好后，点击Studio界面上的Set T-Pose按钮.

TPose

  • 按 S-Pose 站立: 按 T-Pose 的姿势，脚保持不动，膝盖朝前使双腿弯曲，成半蹲姿势；同时上半身往前倾大概20度以上, 手和头不用管。然后点击界面上的 Set S-Pose 按钮.

SPose

  • 然后点击出现的 Calibrate 按钮，即标定完成。此时做一些动作，应可看到 Studio 画面中的骨骼随之移动。如发现画面中的人物姿态不是很准，可尝试重复2、3、4步骤重新标定。

7. 在SteamVR中使用

到上一步为止，动作跟踪功能已经实现了。但为了在SteamVR和它支持的游戏中(如VRChat)使用，还需安装steamvr的驱动，也很简单:

  • 先关闭SteamVR, 将之前ComboVR-software解压出来的combo_openvr_driver/下面的 combo 文件夹复制到 SteamVR的driver文件下下面 (driver的路径一般在: C:\Program Files (x86)\Steam\steamapps\common\SteamVR\drivers\). combo openvr driver

  • 打开steamvr, 应可看到多出来了3个tracker。

    steamvr tracker icons

  • 点击 SteamVR图标 --- 设备 --- 管理追踪器 --- 管理Vive追踪器，为每个 combo trakcer 设置相应的部位即可, 如下面三图所示。 right ankle binding left ankle binding waist binding

  • 设置好后, 带上VR头盔，在 steamvr home 低头看一看，应该可以看到腰部和小腿上的tracker, 动一动看是否正常。然后就可以在 vrchat 等游戏中玩耍了.

注意事项

  • 通过长按tracker机身上的按键3秒钟进行开关机

  • 建议每次使用时，将各tracker依次开机后放在桌面上静置10秒左右，待tracker上的闪烁的指示灯由黄变绿时，再佩戴在身上

  • 充电时，tracker机身左下角的led灯指示充电状态: 橘色表示正在充电，绿色表示已充满.

  • 重新对齐。目前一般二三十分钟后，tracker的角度漂移会累积得比较大，需要重新对齐：
    按T-Pose站立，然后长按左手控制器上食指和中指处的扳机(扣到底)，坚持5s，即可看到已重新对齐。